Der ArbitratorService dient zur Ansteuerung von Robotersystemen unter Verwendung von Behaviors. Folgende Möglichkeiten der Einstellungen des ArbitratorService stehen derzeit zur Verfügung.

Hinzufügen eines Behaviors.

XML-Konfiguration

Hinweis: Wenn Sie direkt über das Dateisystem in der Datei arbeiten möchten, finden Sie die zuständige Konfigurationsdatei für einen Service in der Konfigurationsdatei ./etc/factory.xml. Details zur Konfiguration finden Sie bei den jeweiligen Services beschrieben. Ansonsten können Sie die Konfigurationsdatei direkt über den jeweiligen Service bearbeiten.

Hinzufügen eines Behaviors

Ein Behavior wird durch eine, ein bestimmtes Interface implementierende Klasse repräsentiert. Das Hinzufügen des Behaviors erfolgt über eine eindeutige ID.

<Call name="addBehavior">
	<Arg>id</Arg>
	<Arg>
		<New class="com.ebd.example.ExampleBehavior"/>
	</Arg>
</Call>

Loglevel-Abhängigkeiten

Änderungen des Loglevels beim LogService haben keinen Einfluss auf das Logverhalten des ArbitratorService.

Wird der Service auf Verbose gesetzt, wird jedes Ausführen eines Behaviors entsprechend mit ID und beteiligtem Index gemeldet.